使用Transformation Matrix，為什麼少了一row 透視變換主要參數(g,h) 與i，另外i這個參數是有什麼作用呢 - Cupoy

2019/12/29 下午 07:03

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Ren

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cvdl-1

cvdl-1-d07

1. 之前在D6 or D5 中使用Transformation Matrix，為什麼少了一row 透視變換主要參數(g,h) 與i，另外i這個參數是有什麼作用呢？

2. "齊次座標多出來來的⼀一個維度可以解釋成「遠近」"，所以座標(x,y)在不同的齊次座標w'，可以理解成相同的座標但投射到不同的距離，也產生不同程度的形變嗎？

3.為什麼仿射跟透視的需求還是個別以 3 個點跟 4 個點來來建立矩陣比較方便？

回答列表

• 2019/12/31 上午 00:50
  Chen-Ming Yang
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  留言數：1

  1.

  其實沒有少 row，只是那邊的參數設置為 0, 0, 1

  i 這個欄位的值通常都是固定為 1，以單純的矩陣相乘可以發現他是會影響 w 的參數

  
  

  2. 

  可以這麼理解沒錯

  
  

  3.

  不太理解這邊的意思，不過我猜應該是問為甚麼後面的 opencv 實作？

  這邊是透過事先給定的點去找出對應的 transformation matrix