Critic 是什麼呢？ Critic 並不會跟你的訓練過程有直接關係，它要做的是評估一個 Actor 的好壞，好的 Actor 會由 Critic 挑出，Q-learning 就是這樣的方法。 影片內容 pdf：http://speech.ee.ntu.edu.tw/~tlkagk/courses/MLDS_2018/Lecture/AC.pdf
